Цена по запросу
Уникальная многофункциональная камера Zenmuse L1 с модулем лидара LiVOX.*
* Для использования с DJI Matrice 300 RTK необходимо подключить мобильную станцию D-RTK 2
Система Zenmuse L1 объединила в себе самые передовые и самые лучшие технологии: модуль Livox Lidar, высокоточный модуль IMU и мощную камеру с 1-дюймовой CMOS-матрицей. И все это работает вместе с системой 3-осевой стабилизации от DJI. Объедините в единый комплекс промышленный дрон Matrice 300 RTK, программное приложение DJI Terra и систему L1, чтобы получить в свое распоряжение комплексное решение для получения в любой момент 3D-данных в реальном режиме времени. Вы сможете воссоздать самые точные модели объектов любого уровня сложности.
Встроенный модуль Lidar,
RGB-камеры и высокоточный IMU
Высокая эффективность
2 км2 за один полет[1]
Высокая точность
По вертикали до 5 см, по горизонтали до 10 см [2]
Скорость: 240000 точек/сек
Поддержка трех каналов [3]
Диапазон обнаружения: 450 м
(при отражательной способности 80%, 0 клк)
Класс защиты IP44
Облако точек
в реальном времени
Создавайте полноцветные модели из облаков точек, получайте данные из облака точек о площади в 2 кв. км за одну полетную миссию [1] с помощью модуля Livox Lidar с углом обзора 70° и RGB-камеры, оснащенной 1-дюймовой матрицей.
Высокоточный модуль IMU, встроенный в камеру, визуальный датчик точного позиционирования и интегрированные данные геопозиционирования помогут вам создавать реконструкции с точностью до 1 см.
Высокий уровень защиты, соответствующий IP44, а также наличие активного метода сканирования с помощью Lidar позволит вам выполнять сложную работу не только в солнечный день, но и в условиях плохой видимости, в дождь, туман или сумерки.
Облака точек в реальном времени обеспечивают почти моментальное получение аналитической информации, которая помогает принимать важные решения на месте. После проверки данных облака точек вы также сможете быстро проверить уровень качества выполненных в полете работ.
Измерения и аннотации помогут получить и передать критически важные параметры модели, полученной из облака точек.
Приложение DJI Terra объединяет данные IMU и GNSS для расчета облака точек и визуальных данных, дополняя их расчетами на основе POS-данных. В результате вы сможете легко создавать модели и отчеты о точности.
Быстрая генерация топографических карт с применением точных цифровых моделей рельефа.
Управляйте полным жизненным циклом проекта с помощью высокоточных облаков точек и 3D-моделей.
Получайте важную информацию в режиме реального времени из облака точек в реальном цвете.
Получайте всю информацию о ситуации, участниках преступления и другие данные в реальном времени для принятия решений на месте.
Обеспечивайте эффективное и безопасное управление уникальными и сложными конструкциями за счет их детального моделирования.
Повысьте эффективность хозяйства за счет полной информации о состоянии растительности, стада и других составляющих.
[1] Более 30 минут при скорости 10 м/сек, на высоте до 100 м, с коэффициентом бокового перекрытия 20%, плотностью облака точек > 200 точек/кв.м.
[2] Высота полета: 50 м
[3] При работе с двумя или тремя каналами, скорость передачи точек составляет 480000 точек/сек.
| Название продукта | Zenmuse L1 |
|---|---|
| Размеры | 152 × 110 × 169 мм |
| Вес | Около 900 г |
| Мощность | 30 Вт |
| Класс защиты | IP54 |
| Поддерживаемые БПЛА | Matrice 300 RTK |
| Диапазон рабочих температур | От -20° до 50° C |
| Диапазон температур хранения | От -20° до 60° C |
| Диапазон обнаружения | 450 м при коэффициенте отражения 80%, 0 клк; 190 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк |
|---|---|
| Кол-во точек | Одноканальный возврат: 240 000 точек/с; Многоканальный возврат: 480,000 точек/с |
| Точность системы | По горизонтали: 10 см при 50 м; По вертикали: 5 см при 50 м |
| Режимы окраски облака точек в реальном времени | Натуральный цвет; Окраска по коэффициенту отражения; Окраска в зависимости от высоты |
| Точность измерения | 3 см при 100 м |
|---|---|
| Макс. поддерживаемое кол-во каналов | 3 |
| Режимы сканирования | Режим повторяющейся строчной развертки, Режим неповторяющегося лепесткового сканирования |
| Угол обзора | Повторяющееся строчное сканирование: 70.4°×4.5°; Неповторяющееся сканирование: 70.4°×77.2° |
| Класс безопасности лазера | 1 |
| Частота обновления IMU | 200 Гц |
|---|---|
| Диапазон измерений акселерометра | ±8 g |
| Диапазон измерителя угловой скорости | ±2000 dps |
| Точность угла отклонения | В реальном времени: 0.18°, постобработка: 0.08° |
| Точность угла тангажа / поворота | В реальном времени: 0.03°, постобработка: 0.025° |
| Разрешение | 1280×960 |
|---|---|
| Угол обзора | 95° |
| Размер матрицы | 1 дюйм |
|---|---|
| Эффективные пиксели | 20 Мп |
| Размер фото | 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2) |
| Фокусное расстояние | 8.8 мм / 24 мм (ЭФР) |
| Скорость затвора | Скорость механического затвора: 1/2000 - 8 с Скорость электронного затвора: 1/8000 - 8 с |
| ISO | Видео: 100 – 3200 (Авто), 100 – 6400 (Ручной) Фото: 100 - 3200 (Авто), 100 - 12800 (Ручной) |
| Размер диафрагмы | f/2.8 - f/11 |
| Система стабилизации | 3-осевая (наклон, поворот, панорамирование) |
|---|---|
| Диапазон угловых вибраций | 0.01° |
| Крепление | Съемный DJI SKYPORT |
| Механический диапазон | Наклон: от -120° до +30°; Панорамирование: ±320° |
| Режимы работы | Follow/Free/Re-center |
| Хранение необработанных данных | Фото/IMU/Облако точек |
|---|---|
| Хранение данных облака точек | Хранение данных моделирования в реальном режиме времени |
| Поддерживаемые карты microSD | microSD: Класс 10 / UHS-1 или выше; Макс. емкость: 256 Гб |
| Поддерживаемое ПО | DJI Terra |
|---|---|
| Формат данных | DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек стандартного формата: форматы облака точек: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB формат модели реконструирования: B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB |
L1 имеет рейтинг IP54 согласно стандарту МЭК 60529. Это означает, что он защищен от попадания твердых объектов размером более 1 мм и от воды, разбрызгиваемой со всех направлений. Однако уровень защиты не является постоянным и будет снижаться по мере износа устройства.
Как обеспечить наибольший уровень защиты:
Сейчас L1 совместим с платформой M300 RTK. Перед использованием необходимо обновить прошивку дрона и контроллера ДУ до последней версии.
Сейчас L1 поддерживает только версию приложения DJI Pilot для Android.
Для работы камеры требуется карта MicroSD со скоростью передачи класса 10 или выше или с рейтингом UHS-1 емкостью до 256 ГБ.
В режиме однократного сканирования поле обзора составляет 70,4°x77,2°.
В режиме многократного сканирования поле обзора составляет 70,4°x4,5°.
Максимальная дальность измерения L1 составляет 190 м при 10%, 100 килолюкс; 450 м при 80%, 0 килолюкс. Рекомендуемая рабочая высота 50-120 м.
L1 поддерживает три частоты сканирования: первая/вторая возвращают: 80 тыс./с, 160 тыс./с и 240 тыс./с; третья возвращает: 80 тыс./с, 240 тыс./с.
У L1 имеется два режима сканирования: режим однократного сканирования и режим многократного сканирования.
L1 поддерживает 3 типа возвратов:
L1 собирает модели облака точек на основе платформы RTK и отображает собранные модели на Pilot в реальном времени.
Поддерживаются следующие возможности:
Для высокоточного моделирования данные с SD-карты можно импортировать в DJI Terra одним нажатием кнопки. При этом будет сгенерирована цветная модель облака точек с высокоточным позиционированием PPK-IMU и поддержкой расчета ориентации.
L1 поддерживает следующие форматы реконструкции моделей:
Форматы облака точек: PNTS, LAS, PLY, PCD и S3MB
В настоящее время L1 поддерживает полетные миссии 2D Orthomosaic и Corridor Mapping.
В типичных сценариях работы точность IMU в L1 составляет 0,025°(наклон/крен)/0,15°(поворот). Точность была измерена в лабораторной среде DJI в следующих условиях: после прогрева в течение 5 минут для работы над заданием по созданию карты с включенным калибровочным полетом в DJI Pilot и со статусом FIX RTK. Относительная высота была установлена на 50 м, скорость полета — на 10 м / с, угол наклона стабилизатора — на −90°, а каждый прямой участок маршрута полета не превышал 1000 м. Для обработки использовалось приложение DJI Terra.
Камера визуальной поддержки предоставляет данные по высоте. Это означает, что при временной потере сигнала GNSS точность не будет меняться в течение периода до 60 секунд. Поддержка скоро будет доступна.
Камера L1 RGB предоставляет базовые функции фотографирования и записи видео и информацию по цветам для данных облака точек в реальном времени во время лазерного сканирования. Это позволит L1 выводить модели и облака точек в реальном цвете. Следует отметить, что лазерное сканирование и запись видео не могут работать одновременно.
При высоте полета 50 м точность по вертикали L1 может достичь 5 см, а точность по горизонтали — 10 см. Точность была измерена в лабораторной среде DJI в следующих условиях: после прогрева в течение 5 минут для работы над заданием по созданию карты с включенным калибровочным полетом в DJI Pilot и со статусом FIX RTK. Относительная высота была установлена на 50 м, скорость полета — на 10 м / с, угол наклона стабилизатора — на −90°, а каждый прямой участок маршрута полета не превышал 1000 м. Для обработки использовалось приложение DJI Terra.
Модуль лидара L1 имеет функцию активного обнаружения, которая может сканировать местность для построения обычных облаков точек в ночное время или в условиях слабого освещения.
Модуль лидара L1 использует режим усовершенствованного сканирования кадров. Этот режим обеспечивает построение всех облаков точек на основе корректных данных.
При высоте полета 100 м и скорости 13 м/с за один полет M300 RTK и L1 могут собрать данные по площади 2 км².
L1 можно широко использовать в разных сценариях, в том числе:
L1 можно монтировать на порт правого нижнего гиростабилизатора платформы M300 RTK (со стороны дрона) платформы M300 RTK. В настоящее время поддерживается только режим с одним гиростабилизатором.
Нет, облако точек лидара — бесплатная функция, но если вам требуется использование функции оптимизации точности облака точек, потребуется приобрести лицензию профессиональной версии или выше.
Нет.
Импортированные папки должны включать в себя данные облака точек лидара, данные RTK, данные IMU, а данные JPEG можно импортировать при необходимости (выберите папку с названием, соответствующим дате и времени сбора).
Формат маршрутного документа должен быть .out, SBET и SMRMSG.
Системой координат по умолчанию является WGS84; ее можно изменить.
Рекомендуется разделить его на несколько задач при обработке.
Коэффициент отражаемости измеряемой цели составляет 0–255, где 0–150 соответствует коэффициенту отражаемости в диапазоне от 0 до 100% в модели ламбертовского отражения; 151–255 соответствуют отражаемости целевых объектов со свойствами ретрофлексии.
Записываются 3D-координаты, цвет в формате RGB, отражательная способность, временна?я метка GPS, количество возвращений, фактическое количество возвращений и угол сканирования точек, а также общее количество точек, соответствующих каждому возвращению, программное обеспечение и версия, соответствующие сгенерированном результатам, и система географических координат.
.pnts, .las, .s3mb, .ply и .pcd
Система Zenmuse L1 объединила в себе самые передовые и самые лучшие технологии: модуль Livox Lidar, высокоточный модуль IMU и мощную камеру с 1-дюймовой CMOS-матрицей. И все это работает вместе с системой 3-осевой стабилизации от DJI. Объедините в единый комплекс промышленный дрон Matrice 300 RTK, программное приложение DJI Terra и систему L1, чтобы получить в свое распоряжение комплексное решение для получения в любой момент 3D-данных в реальном режиме времени. Вы сможете воссоздать самые точные модели объектов любого уровня сложности.
Встроенный модуль Lidar,
RGB-камеры и высокоточный IMU
Высокая эффективность
2 км2 за один полет[1]
Высокая точность
По вертикали до 5 см, по горизонтали до 10 см [2]
Скорость: 240000 точек/сек
Поддержка трех каналов [3]
Диапазон обнаружения: 450 м
(при отражательной способности 80%, 0 клк)
Класс защиты IP44
Облако точек
в реальном времени
Создавайте полноцветные модели из облаков точек, получайте данные из облака точек о площади в 2 кв. км за одну полетную миссию [1] с помощью модуля Livox Lidar с углом обзора 70° и RGB-камеры, оснащенной 1-дюймовой матрицей.
Высокоточный модуль IMU, встроенный в камеру, визуальный датчик точного позиционирования и интегрированные данные геопозиционирования помогут вам создавать реконструкции с точностью до 1 см.
Высокий уровень защиты, соответствующий IP44, а также наличие активного метода сканирования с помощью Lidar позволит вам выполнять сложную работу не только в солнечный день, но и в условиях плохой видимости, в дождь, туман или сумерки.
Облака точек в реальном времени обеспечивают почти моментальное получение аналитической информации, которая помогает принимать важные решения на месте. После проверки данных облака точек вы также сможете быстро проверить уровень качества выполненных в полете работ.
Измерения и аннотации помогут получить и передать критически важные параметры модели, полученной из облака точек.
Приложение DJI Terra объединяет данные IMU и GNSS для расчета облака точек и визуальных данных, дополняя их расчетами на основе POS-данных. В результате вы сможете легко создавать модели и отчеты о точности.
Быстрая генерация топографических карт с применением точных цифровых моделей рельефа.
Управляйте полным жизненным циклом проекта с помощью высокоточных облаков точек и 3D-моделей.
Получайте важную информацию в режиме реального времени из облака точек в реальном цвете.
Получайте всю информацию о ситуации, участниках преступления и другие данные в реальном времени для принятия решений на месте.
Обеспечивайте эффективное и безопасное управление уникальными и сложными конструкциями за счет их детального моделирования.
Повысьте эффективность хозяйства за счет полной информации о состоянии растительности, стада и других составляющих.
[1] Более 30 минут при скорости 10 м/сек, на высоте до 100 м, с коэффициентом бокового перекрытия 20%, плотностью облака точек > 200 точек/кв.м.
[2] Высота полета: 50 м
[3] При работе с двумя или тремя каналами, скорость передачи точек составляет 480000 точек/сек.
| Название продукта | Zenmuse L1 |
|---|---|
| Размеры | 152 × 110 × 169 мм |
| Вес | Около 900 г |
| Мощность | 30 Вт |
| Класс защиты | IP54 |
| Поддерживаемые БПЛА | Matrice 300 RTK |
| Диапазон рабочих температур | От -20° до 50° C |
| Диапазон температур хранения | От -20° до 60° C |
| Диапазон обнаружения | 450 м при коэффициенте отражения 80%, 0 клк; 190 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк |
|---|---|
| Кол-во точек | Одноканальный возврат: 240 000 точек/с; Многоканальный возврат: 480,000 точек/с |
| Точность системы | По горизонтали: 10 см при 50 м; По вертикали: 5 см при 50 м |
| Режимы окраски облака точек в реальном времени | Натуральный цвет; Окраска по коэффициенту отражения; Окраска в зависимости от высоты |
| Точность измерения | 3 см при 100 м |
|---|---|
| Макс. поддерживаемое кол-во каналов | 3 |
| Режимы сканирования | Режим повторяющейся строчной развертки, Режим неповторяющегося лепесткового сканирования |
| Угол обзора | Повторяющееся строчное сканирование: 70.4°×4.5°; Неповторяющееся сканирование: 70.4°×77.2° |
| Класс безопасности лазера | 1 |
| Частота обновления IMU | 200 Гц |
|---|---|
| Диапазон измерений акселерометра | ±8 g |
| Диапазон измерителя угловой скорости | ±2000 dps |
| Точность угла отклонения | В реальном времени: 0.18°, постобработка: 0.08° |
| Точность угла тангажа / поворота | В реальном времени: 0.03°, постобработка: 0.025° |
| Разрешение | 1280×960 |
|---|---|
| Угол обзора | 95° |
| Размер матрицы | 1 дюйм |
|---|---|
| Эффективные пиксели | 20 Мп |
| Размер фото | 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2) |
| Фокусное расстояние | 8.8 мм / 24 мм (ЭФР) |
| Скорость затвора | Скорость механического затвора: 1/2000 - 8 с Скорость электронного затвора: 1/8000 - 8 с |
| ISO | Видео: 100 – 3200 (Авто), 100 – 6400 (Ручной) Фото: 100 - 3200 (Авто), 100 - 12800 (Ручной) |
| Размер диафрагмы | f/2.8 - f/11 |
| Система стабилизации | 3-осевая (наклон, поворот, панорамирование) |
|---|---|
| Диапазон угловых вибраций | 0.01° |
| Крепление | Съемный DJI SKYPORT |
| Механический диапазон | Наклон: от -120° до +30°; Панорамирование: ±320° |
| Режимы работы | Follow/Free/Re-center |
| Хранение необработанных данных | Фото/IMU/Облако точек |
|---|---|
| Хранение данных облака точек | Хранение данных моделирования в реальном режиме времени |
| Поддерживаемые карты microSD | microSD: Класс 10 / UHS-1 или выше; Макс. емкость: 256 Гб |
| Поддерживаемое ПО | DJI Terra |
|---|---|
| Формат данных | DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек стандартного формата: форматы облака точек: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB формат модели реконструирования: B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB |
L1 имеет рейтинг IP54 согласно стандарту МЭК 60529. Это означает, что он защищен от попадания твердых объектов размером более 1 мм и от воды, разбрызгиваемой со всех направлений. Однако уровень защиты не является постоянным и будет снижаться по мере износа устройства.
Как обеспечить наибольший уровень защиты:
Сейчас L1 совместим с платформой M300 RTK. Перед использованием необходимо обновить прошивку дрона и контроллера ДУ до последней версии.
Сейчас L1 поддерживает только версию приложения DJI Pilot для Android.
Для работы камеры требуется карта MicroSD со скоростью передачи класса 10 или выше или с рейтингом UHS-1 емкостью до 256 ГБ.
В режиме однократного сканирования поле обзора составляет 70,4°x77,2°.
В режиме многократного сканирования поле обзора составляет 70,4°x4,5°.
Максимальная дальность измерения L1 составляет 190 м при 10%, 100 килолюкс; 450 м при 80%, 0 килолюкс. Рекомендуемая рабочая высота 50-120 м.
L1 поддерживает три частоты сканирования: первая/вторая возвращают: 80 тыс./с, 160 тыс./с и 240 тыс./с; третья возвращает: 80 тыс./с, 240 тыс./с.
У L1 имеется два режима сканирования: режим однократного сканирования и режим многократного сканирования.
L1 поддерживает 3 типа возвратов:
L1 собирает модели облака точек на основе платформы RTK и отображает собранные модели на Pilot в реальном времени.
Поддерживаются следующие возможности:
Для высокоточного моделирования данные с SD-карты можно импортировать в DJI Terra одним нажатием кнопки. При этом будет сгенерирована цветная модель облака точек с высокоточным позиционированием PPK-IMU и поддержкой расчета ориентации.
L1 поддерживает следующие форматы реконструкции моделей:
Форматы облака точек: PNTS, LAS, PLY, PCD и S3MB
В настоящее время L1 поддерживает полетные миссии 2D Orthomosaic и Corridor Mapping.
В типичных сценариях работы точность IMU в L1 составляет 0,025°(наклон/крен)/0,15°(поворот). Точность была измерена в лабораторной среде DJI в следующих условиях: после прогрева в течение 5 минут для работы над заданием по созданию карты с включенным калибровочным полетом в DJI Pilot и со статусом FIX RTK. Относительная высота была установлена на 50 м, скорость полета — на 10 м / с, угол наклона стабилизатора — на −90°, а каждый прямой участок маршрута полета не превышал 1000 м. Для обработки использовалось приложение DJI Terra.
Камера визуальной поддержки предоставляет данные по высоте. Это означает, что при временной потере сигнала GNSS точность не будет меняться в течение периода до 60 секунд. Поддержка скоро будет доступна.
Камера L1 RGB предоставляет базовые функции фотографирования и записи видео и информацию по цветам для данных облака точек в реальном времени во время лазерного сканирования. Это позволит L1 выводить модели и облака точек в реальном цвете. Следует отметить, что лазерное сканирование и запись видео не могут работать одновременно.
При высоте полета 50 м точность по вертикали L1 может достичь 5 см, а точность по горизонтали — 10 см. Точность была измерена в лабораторной среде DJI в следующих условиях: после прогрева в течение 5 минут для работы над заданием по созданию карты с включенным калибровочным полетом в DJI Pilot и со статусом FIX RTK. Относительная высота была установлена на 50 м, скорость полета — на 10 м / с, угол наклона стабилизатора — на −90°, а каждый прямой участок маршрута полета не превышал 1000 м. Для обработки использовалось приложение DJI Terra.
Модуль лидара L1 имеет функцию активного обнаружения, которая может сканировать местность для построения обычных облаков точек в ночное время или в условиях слабого освещения.
Модуль лидара L1 использует режим усовершенствованного сканирования кадров. Этот режим обеспечивает построение всех облаков точек на основе корректных данных.
При высоте полета 100 м и скорости 13 м/с за один полет M300 RTK и L1 могут собрать данные по площади 2 км².
L1 можно широко использовать в разных сценариях, в том числе:
L1 можно монтировать на порт правого нижнего гиростабилизатора платформы M300 RTK (со стороны дрона) платформы M300 RTK. В настоящее время поддерживается только режим с одним гиростабилизатором.
Нет, облако точек лидара — бесплатная функция, но если вам требуется использование функции оптимизации точности облака точек, потребуется приобрести лицензию профессиональной версии или выше.
Нет.
Импортированные папки должны включать в себя данные облака точек лидара, данные RTK, данные IMU, а данные JPEG можно импортировать при необходимости (выберите папку с названием, соответствующим дате и времени сбора).
Формат маршрутного документа должен быть .out, SBET и SMRMSG.
Системой координат по умолчанию является WGS84; ее можно изменить.
Рекомендуется разделить его на несколько задач при обработке.
Коэффициент отражаемости измеряемой цели составляет 0–255, где 0–150 соответствует коэффициенту отражаемости в диапазоне от 0 до 100% в модели ламбертовского отражения; 151–255 соответствуют отражаемости целевых объектов со свойствами ретрофлексии.
Записываются 3D-координаты, цвет в формате RGB, отражательная способность, временна?я метка GPS, количество возвращений, фактическое количество возвращений и угол сканирования точек, а также общее количество точек, соответствующих каждому возвращению, программное обеспечение и версия, соответствующие сгенерированном результатам, и система географических координат.
.pnts, .las, .s3mb, .ply и .pcd
Квадрокоптер Phantom 4 RTK + D-RTK 2 Mobile Station Combo
Квадрокоптер DJI Air 2S + защитный кейс для Mavic Air 2/2S
