0

Товар добавлен в корзину

0

Товар добавлен в корзину

Zenmuse L1
Zenmuse L1

Цена по запросу

Артикул: 6941565910042

Zenmuse L1

Цена по запросу

Уникальная многофункциональная камера Zenmuse L1 с модулем лидара LiVOX.*

* Для использования с DJI Matrice 300 RTK необходимо подключить мобильную станцию D-RTK 2

подробное описание

Официальный дистрибьютер Гарантия качества всей продукции
Официальная гарантия Гарантийный ремонт в фирменном сервисе
Любые способы оплаты
Самовывоз г. Москва, Каширский проезд д. 17, стр. 5
бесплатно
Курьером сегодня по Москве
бесплатно
Доставка до терминала транспортной компании в любой город при сумме заказа от 30 000 рублей
бесплатно

Lidar + RGB-камера для исследований с воздуха

Система Zenmuse L1 объединила в себе самые передовые и самые лучшие технологии: модуль Livox Lidar, высокоточный модуль IMU и мощную камеру с 1-дюймовой CMOS-матрицей. И все это работает вместе с системой 3-осевой стабилизации от DJI. Объедините в единый комплекс промышленный дрон Matrice 300 RTK, программное приложение DJI Terra и систему L1, чтобы получить в свое распоряжение комплексное решение для получения в любой момент 3D-данных в реальном режиме времени. Вы сможете воссоздать самые точные модели объектов любого уровня сложности.

Встроенный модуль Lidar

Встроенный модуль Lidar,
RGB-камеры и высокоточный IMU

Высокая эффективность

Высокая эффективность
2 км2 за один полет[1]

Высокая точность

Высокая точность
По вертикали до 5 см, по горизонтали до 10 см [2]

Разрешение

Скорость: 240000 точек/сек

Поддержка трех каналов

Поддержка трех каналов [3]

Диапазон обнаружения

Диапазон обнаружения: 450 м
(при отражательной способности 80%, 0 клк)

Класс защиты

Класс защиты IP44

Облако точек в реальном времени

Облако точек
в реальном времени

Оцифровывайте без компромиссов

Невероятная эффективность

Невероятная эффективность

Создавайте полноцветные модели из облаков точек, получайте данные из облака точек о площади в 2 кв. км за одну полетную миссию [1] с помощью модуля Livox Lidar с углом обзора 70° и RGB-камеры, оснащенной 1-дюймовой матрицей.

Беспрецедентная точность

Беспрецедентная точность

Высокоточный модуль IMU, встроенный в камеру, визуальный датчик точного позиционирования и интегрированные данные геопозиционирования помогут вам создавать реконструкции с точностью до 1 см.

Моментальная готовность

Моментальная готовность

Высокий уровень защиты, соответствующий IP44, а также наличие активного метода сканирования с помощью Lidar позволит вам выполнять сложную работу не только в солнечный день, но и в условиях плохой видимости, в дождь, туман или сумерки.

 

Визуализируйте данные в полете с помощью Livox Lidar

  • Встроенный Lidar со стопроцентной результативностью в виде облака точек
  • Дистанция обнаружения: 450 м (отражательная способность 80%, 0 клк) / 190 м (отражательная способность 10%, 100 клк)
  • Эффективная скорость создания точек: 240000 точек/сек
  • Поддержка 3 каналов [3]
  • Режим линейного сканирования и режим неповторяющегося сканирования
Встроенный модуль Lidar
RGB-камера

Все на виду
RGB-камера

  • 20 Мп
  • CMOS-матрица 1 дюйм
  • Механический затвор

Точная информация в ваше распоряжение
Высокоточный модуль IMU

  • Точность: 0.025° (roll/pitch) / 0.08° (yaw)
  • Визуальный датчик для точного позиционирования
  • Модули GNSS, IMU, RGB Data Fusion
Точная информация в ваше распоряжение
Воссоздайте мир в трехмерном облаке точек

Воссоздайте мир в трехмерном облаке точек

Облако точек в реальном времени

Облака точек в реальном времени обеспечивают почти моментальное получение аналитической информации, которая помогает принимать важные решения на месте. После проверки данных облака точек вы также сможете быстро проверить уровень качества выполненных в полете работ.

Измерения и аннотации

Измерения и аннотации помогут получить и передать критически важные параметры модели, полученной из облака точек.

Универсальная постобработка

Универсальная постобработка

Приложение DJI Terra объединяет данные IMU и GNSS для расчета облака точек и визуальных данных, дополняя их расчетами на основе POS-данных. В результате вы сможете легко создавать модели и отчеты о точности.

Сферы применения

Топография

Топография

Быстрая генерация топографических карт с применением точных цифровых моделей рельефа.

Подробнее

Инжиниринговые услуги

Инжиниринговые услуги

Управляйте полным жизненным циклом проекта с помощью высокоточных облаков точек и 3D-моделей.

Подробнее

Спасательные операции

Спасение

Получайте важную информацию в режиме реального времени из облака точек в реальном цвете.

Подробнее

Обеспечение правопорядка

Правопорядок

Получайте всю информацию о ситуации, участниках преступления и другие данные в реальном времени для принятия решений на месте.

Подробнее

Энергетика

Энергетика

Обеспечивайте эффективное и безопасное управление уникальными и сложными конструкциями за счет их детального моделирования.

Подробнее

Сельское хозяйство и лесопромышленность

Сельское хозяйство

Повысьте эффективность хозяйства за счет полной информации о состоянии растительности, стада и других составляющих.

Подробнее

[1] Более 30 минут при скорости 10 м/сек, на высоте до 100 м, с коэффициентом бокового перекрытия 20%, плотностью облака точек > 200 точек/кв.м.

[2] Высота полета: 50 м

[3] При работе с двумя или тремя каналами, скорость передачи точек составляет 480000 точек/сек.

 

Общие характеристики

Название продукта Zenmuse L1
Размеры 152 × 110 × 169 мм
Вес Около 900 г
Мощность 30 Вт
Класс защиты IP54
Поддерживаемые БПЛА Matrice 300 RTK
Диапазон рабочих температур От -20° до 50° C
Диапазон температур хранения От -20° до 60° C

Производительность системы

Диапазон обнаружения 450 м при коэффициенте отражения 80%, 0 клк;
190 м при коэффициенте отражения 10%, 100 клк
Кол-во точек Одноканальный возврат: 240 000 точек/с;
Многоканальный возврат: 480,000 точек/с
Точность системы По горизонтали: 10 см при 50 м;
По вертикали: 5 см при 50 м
Режимы окраски облака точек в реальном времени Натуральный цвет;
Окраска по коэффициенту отражения;
Окраска в зависимости от высоты

Lidar

Точность измерения 3 см при 100 м
Макс. поддерживаемое кол-во каналов 3
Режимы сканирования Режим повторяющейся строчной развертки,
Режим неповторяющегося лепесткового сканирования
Угол обзора Повторяющееся строчное сканирование: 70.4°×4.5°;
Неповторяющееся сканирование: 70.4°×77.2°
Класс безопасности лазера 1

Встроенная навигационная система

Частота обновления IMU 200 Гц
Диапазон измерений акселерометра ±8 g
Диапазон измерителя угловой скорости ±2000 dps
Точность угла отклонения В реальном времени: 0.18°, постобработка: 0.08°
Точность угла тангажа / поворота В реальном времени: 0.03°, постобработка: 0.025°

Дополнительный датчик визуального позиционирования

Разрешение 1280×960
Угол обзора 95°

RGB-камера для картографии

Размер матрицы 1 дюйм
Эффективные пиксели 20 Мп
Размер фото 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
Фокусное расстояние 8.8 мм / 24 мм (ЭФР)
Скорость затвора Скорость механического затвора: 1/2000 - 8 с
Скорость электронного затвора: 1/8000 - 8 с
ISO Видео: 100 – 3200 (Авто), 100 – 6400 (Ручной)
Фото: 100 - 3200 (Авто), 100 - 12800 (Ручной)
Размер диафрагмы f/2.8 - f/11

Подвес

Система стабилизации 3-осевая (наклон, поворот, панорамирование)
Диапазон угловых вибраций 0.01°
Крепление Съемный DJI SKYPORT
Механический диапазон Наклон: от -120° до +30°; Панорамирование: ±320°
Режимы работы Follow/Free/Re-center

Хранение данных

Хранение необработанных данных Фото/IMU/Облако точек
Хранение данных облака точек Хранение данных моделирования в реальном режиме времени
Поддерживаемые карты microSD microSD: Класс 10 / UHS-1 или выше;
Макс. емкость: 256 Гб

Программное обеспечение для постобработки

Поддерживаемое ПО DJI Terra
Формат данных DJI Terra поддерживает экспорт моделей облака точек стандартного формата:
форматы облака точек: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB
формат модели реконструирования: B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB
DJI Zenmuse L1 - Встречайте!

DJI Zenmuse L1


Встречайте!

DJI Zenmuse L1 - Обзор от 4vision.ru

DJI Zenmuse L1


Обзор от 4vision.ru

DJI Zenmuse L1 - Традиционная геодезическая съемка в сравнении с беспилотной съемкой

DJI Zenmuse L1


Традиционная геодезическая съемка в сравнении с беспилотной съемкой

DJI Zenmuse L1 - Умное инспектирование подстанции в Kunbei с помощью дрона и камеры DJI Zenmuse L1

DJI Zenmuse L1


Умное инспектирование подстанции в Kunbei с помощью дрона и камеры DJI Zenmuse L1

Общая информация

1. Какой уровень защиты имеет Zenmuse L1?

L1 имеет рейтинг IP54 согласно стандарту МЭК 60529. Это означает, что он защищен от попадания твердых объектов размером более 1 мм и от воды, разбрызгиваемой со всех направлений. Однако уровень защиты не является постоянным и будет снижаться по мере износа устройства.

Как обеспечить наибольший уровень защиты:

  • Перед установкой убедитесь, что сам интерфейс и поверхность гиростабилизатора сухие;
  • Перед использованием убедитесь, что гиростабилизатор надежно установлен на дрон, а защитная крышка для карты SD чистая, свободная от посторонних объектов и надежно закрыта;
  • Перед открытием крышки для карты SD начисто протрите поверхность корпуса дрона.
2. С какой платформой дронов совместим Zenmuse L1?

Сейчас L1 совместим с платформой M300 RTK. Перед использованием необходимо обновить прошивку дрона и контроллера ДУ до последней версии.

3. Какие приложения совместимы с Zenmuse L1?

Сейчас L1 поддерживает только версию приложения DJI Pilot для Android.

4. Требуется ли для камеры SD-карта?

Для работы камеры требуется карта MicroSD со скоростью передачи класса 10 или выше или с рейтингом UHS-1 емкостью до 256 ГБ.

5. Какое поле обзора имеет лидар Zenmuse L1?

В режиме однократного сканирования поле обзора составляет 70,4°x77,2°.

В режиме многократного сканирования поле обзора составляет 70,4°x4,5°.

6. Какова максимальная дальность измерения Zenmuse L1?

Максимальная дальность измерения L1 составляет 190 м при 10%, 100 килолюкс; 450 м при 80%, 0 килолюкс. Рекомендуемая рабочая высота 50-120 м.

7. Какая частота сканирования у Zenmuse L1?

L1 поддерживает три частоты сканирования: первая/вторая возвращают: 80 тыс./с, 160 тыс./с и 240 тыс./с; третья возвращает: 80 тыс./с, 240 тыс./с.

8. Сколько режимов сканирования имеется у Zenmuse L1?

У L1 имеется два режима сканирования: режим однократного сканирования и режим многократного сканирования.

9. Сколько возвратов поддерживает Zenmuse L1?

L1 поддерживает 3 типа возвратов:

  • Один возврат;
  • Два возврата;
  • Три возврата.[TR2]
10. Что означает моделирование облака точек в реальном времени в Zenmuse L1?

L1 собирает модели облака точек на основе платформы RTK и отображает собранные модели на Pilot в реальном времени.

Поддерживаются следующие возможности:

  • Поворот, перетаскивание, масштабирование, быстрое переключение перспектив и выравнивание по центру;
  • Несколько цветовых режимов, включая RGB, pасстояние, отражение и высоту;
11. Как Zenmuse L1 выполняет высокоточное моделирование постобработки?

Для высокоточного моделирования данные с SD-карты можно импортировать в DJI Terra одним нажатием кнопки. При этом будет сгенерирована цветная модель облака точек с высокоточным позиционированием PPK-IMU и поддержкой расчета ориентации.

12. Какие форматы реконструкции моделей поддерживает Zenmuse L1?

L1 поддерживает следующие форматы реконструкции моделей:

Форматы облака точек: PNTS, LAS, PLY, PCD и S3MB

13. Какие форматы полетных миссий поддерживает Zenmuse L1?

В настоящее время L1 поддерживает полетные миссии 2D Orthomosaic и Corridor Mapping.

14. Какой уровень точности IMU имеет Zenmuse L1?

В типичных сценариях работы точность IMU в L1 составляет 0,025°(наклон/крен)/0,15°(поворот). Точность была измерена в лабораторной среде DJI в следующих условиях: после прогрева в течение 5 минут для работы над заданием по созданию карты с включенным калибровочным полетом в DJI Pilot и со статусом FIX RTK. Относительная высота была установлена на 50 м, скорость полета — на 10 м / с, угол наклона стабилизатора — на −90°, а каждый прямой участок маршрута полета не превышал 1000 м. Для обработки использовалось приложение DJI Terra.

15. Для чего используется камера визуальной поддержки Zenmuse L1?

Камера визуальной поддержки предоставляет данные по высоте. Это означает, что при временной потере сигнала GNSS точность не будет меняться в течение периода до 60 секунд. Поддержка скоро будет доступна.

16. Для чего используется камера Zenmuse L1 RGB?

Камера L1 RGB предоставляет базовые функции фотографирования и записи видео и информацию по цветам для данных облака точек в реальном времени во время лазерного сканирования. Это позволит L1 выводить модели и облака точек в реальном цвете. Следует отметить, что лазерное сканирование и запись видео не могут работать одновременно.

17. Какую точность съемки местности и картографирования обеспечивает Zenmuse L1?

При высоте полета 50 м точность по вертикали L1 может достичь 5 см, а точность по горизонтали — 10 см. Точность была измерена в лабораторной среде DJI в следующих условиях: после прогрева в течение 5 минут для работы над заданием по созданию карты с включенным калибровочным полетом в DJI Pilot и со статусом FIX RTK. Относительная высота была установлена на 50 м, скорость полета — на 10 м / с, угол наклона стабилизатора — на −90°, а каждый прямой участок маршрута полета не превышал 1000 м. Для обработки использовалось приложение DJI Terra.

18. Может ли Zenmuse L1 работать ночью?

Модуль лидара L1 имеет функцию активного обнаружения, которая может сканировать местность для построения обычных облаков точек в ночное время или в условиях слабого освещения.

19. Какой режим сканирования использует модуль лидара Zenmuse L1?

Модуль лидара L1 использует режим усовершенствованного сканирования кадров. Этот режим обеспечивает построение всех облаков точек на основе корректных данных.

20. Какую эффективность съемки местности и картографирования обеспечивает Zenmuse L1?

При высоте полета 100 м и скорости 13 м/с за один полет M300 RTK и L1 могут собрать данные по площади 2 км².

21. Какие предполагаются сценарии применения Zenmuse L1?

L1 можно широко использовать в разных сценариях, в том числе:

  • Топографическая съемка местности и картографирование;
  • Моделирование коридора линии электропередачи;
  • Разведка местности и картографирование в экстренных ситуациях;
  • Детальное моделирование;
  • Исследования для сельского и лесного хозяйства.
22. На какой гиростабилизатор M300 RTK можно монтировать Zenmuse L1?

L1 можно монтировать на порт правого нижнего гиростабилизатора платформы M300 RTK (со стороны дрона) платформы M300 RTK. В настоящее время поддерживается только режим с одним гиростабилизатором.

Обработка облака точек лидара Zenmuse L1

1. Необходимо ли приобретать лицензию для использования лидара DJI Terra для обработки облака точек?

Нет, облако точек лидара — бесплатная функция, но если вам требуется использование функции оптимизации точности облака точек, потребуется приобрести лицензию профессиональной версии или выше.

2. Можно ли создавать 3D-модели в задаче облака точек лидара?

Нет.

3. Какие данные необходимо импортировать для выполнения процесса облака точек лидара?

Импортированные папки должны включать в себя данные облака точек лидара, данные RTK, данные IMU, а данные JPEG можно импортировать при необходимости (выберите папку с названием, соответствующим дате и времени сбора).

4. Каков формат выхода маршрутного документа?

Формат маршрутного документа должен быть .out, SBET и SMRMSG.

5. Каково эффективное расстояние облака точек? Как установить эффективное расстояние облака точек? В каких сценариях необходимо задавать параметры?
  1. Эффективное расстояние облака точек: Облако точек, превышающее расстояние от лидара, будет отфильтровано при пост-обработке.
  2. Как установить эффективное расстояние облака точек: При сборе данных оцените максимальное расстояние по прямой между местоположением лидара и соответствующей целевой областью.
  3. В каких сценариях необходимо устанавливать параметры: При реконструкции более близкой области измерения и при неизбежном сборе удаленных областей фона вы можете установить эффективное расстояние, чтобы оптимизировать результат для облака точек.
6. Какова оптимизация точности облака точек? Когда необходимо включать оптимизацию точности облака точек?
  1. Оптимизация точности облака точек: оптимизация данных облака точек, сканированных в разное время, чтобы повысить его общую точность.
  2. Когда необходимо включать оптимизацию точности облака точек: при ее выключении, если результаты содержат очевидно неправильное расположение слоев, включите функцию оптимизации точности облака точек, чтобы устранить проблему.
7. Что такое система координат по умолчанию? Можно ли изменить координаты?

Системой координат по умолчанию является WGS84; ее можно изменить.

8. Как обработать файл облака точек, если он слишком большой?

Рекомендуется разделить его на несколько задач при обработке.

9. Что означает значение отражаемости Colorbar? И каков его диапазон?

Коэффициент отражаемости измеряемой цели составляет 0–255, где 0–150 соответствует коэффициенту отражаемости в диапазоне от 0 до 100% в модели ламбертовского отражения; 151–255 соответствуют отражаемости целевых объектов со свойствами ретрофлексии.

10. Какая информация записывается в файле LAS?

Записываются 3D-координаты, цвет в формате RGB, отражательная способность, временна?я метка GPS, количество возвращений, фактическое количество возвращений и угол сканирования точек, а также общее количество точек, соответствующих каждому возвращению, программное обеспечение и версия, соответствующие сгенерированном результатам, и система географических координат.

11. Какие форматы выхода файлов обрабатывает облако точек лидара?

.pnts, .las, .s3mb, .ply и .pcd