Промышленные квадрокоптеры серии DJI Mavic 3 E, Matrice 30, Matrice 350 RTK и Matrice 300 RTK: автоматический сбор данных о поверхностях

Не так давно компания DJI внесла ряд обновлений в свои продукты, включая прошивку промышленных квадрокоптеров (в частности это касается серии DJI Mavic 3 Enterprise) и совместимые программные продукты. Так, в числе новых функций появились автоматизированные миссии по исследованию склонов, линейные полетные маршруты с регулируемой высотой, помощь в визуальном исследовании и многое другое. Давайте рассмотрим, какие дополнительные возможности теперь появились у промышленных беспилотных платформ DJI.

Собирайте точные и детализированные данные о поверхностях под разными углами наклона

Обновленное программное обеспечение: Pilot 2 и FlightHub 2

Совместимые беспилотные промышленные платформы: Серия промышленных квадрокоптеров Mavic 3 Enterprise

При выполнении миссии по картографированию склонов и наклонных поверхностей вообще, а также фасадов зданий, может оказаться довольно сложной задача поддерживать постоянный размер пикселя на поверхности (GSD) и перекрытие. Вот почему в программы DJI Pilot 2 и FlightHub 2 была добавлена новая функция миссии по исследованию наклонных поверхностей, главное предназначение которой заключается в получении параметров GSD на уровне миллиметра для наклонных поверхностей. Это решение упрощает операторам промышленных беспилотных платформ выполнение поставленных задач.

Как создать миссию по исследованию наклонных поверхностей в программе Pilot 2:

1. Нажмите Flight Route (Полетный маршрут)
2. Нажмите + в верхнем правом углу дисплея
3. Выберите Create a Route (Создать маршрут)
4. Выберите Slope Route (Маршрут наклонной поверхности)
5. Поднимите дрон в воздух, нажмите кнопку C1, чтобы сделать снимок нужного участка наклонной поверхности.
6. Настройте границы участка поверхности, чтобы они охватывали только нужный периметр исследуемой поверхности.
7. Настройте параметры поверхности склона в соответствии с существующими параметрами GSD и относительным расстоянием до поверхности.

Миссия Slope в приложении DJI Pilot 2

На снимке вы видите зернохранилище, подробную модель которого нужно было создать пилоту промышленного квадрокоптера Mavic 3E. GSD модели составляло 1 см. После ее создания модель была загружена в приложение FlightHub 2 для обработки данных в локальном рендеринге. В итоге было получено четкое и точное изображение текущего состояния зернохранилища.

Детальное изображение фасада зернохранилища в программе

Приложение DJI Pilot 2 с функцией Slope позволит оператору Mavic 3E не только вести съемку наклонных поверхностей, но выполнить задачу по реконструкции фасадов различных зданий, отображая расстояние до цели. Полученные данные помогут на следующем этапе создать модель исследуемой поверхности и, отталкиваясь от этого, формировать полетный маршрут квадрокоптера.

Примечание:

1. При планировании и выполнении миссий по исследованию наклонных поверхностей обязательно нужно подключить кинематику в реальном времени (Real Time Kinematics (RTK)).
2. Если не получается определить расстояние до целевой поверхности, попробуйте направить дрон вокруг объекта, чтобы получить более подробные пространственные данные.

Выполнение линейных полетов для исследования ЛЭП

Обновленное программное обеспечение: приложение FlightHub 2.

Совместимые беспилотные промышленные платформы: Серия Mavic 3E, серии промышленных платформ Matrice 300 RTK, Matrice 350 RTK и Matrice 30.

В приложение DJI FlightHub 2 была добавлена ​​новая функция, которая предназначена для поддержки линейных полетов с регулируемой высотой. Пользователи могут управлять беспилотником, отмечать точки возле целей и выстраивать их в линию. Это поможет создать траекторию полета. Затем эти точки можно использовать для направления дронов, когда ведется осмотр ЛЭП на пересеченной местности.

Схема полетного маршрута над линиями электропередач

1. Синяя линия показывает целевые линии, соединяющие каждую опору электропередач.
2. Светло-голубая зона - это основной участок для инспекций.
3. Зеленая линия показывает полетный маршрут дронов.

Новые полетные настройки, добавленные в приложение DJI Pilot 2

Обновленное программное обеспечение: приложение DJI Pilot 2

Совместимые беспилотные промышленные платформы: серия промышленных квадрокоптеров DJI Mavic 3 Enterprise

Добавлены новые настройки полета, которые помогут вашему дрону вернуться на базу и приземлиться. Вы сможете получить доступ к этим настройкам в Pilot 2, перейдя в: Flight Settings (Настройки полета) < Assist Menu (Вспомогательное меню) < Показать маршрут возврата к дому в дополненной реальности (Show AR Return-to-Home Route) < Показать точку посадки в дополненной реальности (Show AR Landing Point) < Визуальная помощь (Vision Assist).

Если вы включите на квадрокоптере функцию “Показать маршрут возврата домой в режиме дополненной реальности”, то беспилотник автоматически отрегулирует угол наклона стабилизатора так, чтобы камера была направлена ​​в сторону базы. Когда эти настройки включены, камера отобразит в режиме дополненной реальности базовую точку и маршрут возвращения на базу также в режиме дополненной реальности. Эта функция поможет пилоту увидеть любые препятствия и обеспечивает обзор базовой точки и маршрута на базу.

Зеленый слой показывает маршрут возвращения дрона на базу

Если включить на дроне функцию “Показать точку посадки в режиме дополненной реальности (Show AR Landing Point), то камера покажет район приземления, как только нижние датчики беспилотника определят землю.

Круг желтого цвета обозначает район посадки дрона на базу

При включении “Визуальной помощи (Vision Assist)” всенаправленная горизонтальная визуальная система создает 360-градусный обзор коптера, чтобы помочь пилоту увидеть потенциальные препятствия во время полета. Обратите внимание, что разрешение изображения может измениться. На это влияют ограничения полосы рабочих частот передатчика и более низкое разрешение изображения на пульте дистанционного управления.

Общий обзор обновления программного обеспечения