Начало 2025 года компания DJI отметила сразу несколькими новинками, в числе который первая в новом году линейка промышленных беспилотных платформ: DJI Matrice 4E (M4E) и DJI Matrice 4T (M4T). По маркировке последней модели легко догадаться, что это дрон имеет на борту в числе прочих тепловизионную камеру. Мы решили взять M4T в качестве примера для подробного обзора, тем более что большое количество читателей и пользователей продукции DJI проявляют сильный интерес к этой модели. Matrice 4T — это на данный момент самая последняя флагманская платформа промышленного назначения, оборудованная гибридным съемочным модулем и целым комплексом датчиков для эффективного и качественного выполнения сложных задач самого разного характера.

Промышленный квадрокоптер с тепловизионной камерой DJI Matrice 4T

В частности, помимо тепловизора в съемочном блоке установлены: широкоугольная камера, камера с 3-кратным оптическим зумом и камера с 7-кратным оптическим зумом. В дополнение к камерам есть лазерный дальномер и вспомогательная подсветка ближнего радиуса действия. Набор различных интеллектуальных функций и датчиков помогает при проведении поисково-спасательных операций, а также позволяет легко определять транспортные средства и надводные суда во время соответствующих воздушных миссий. Таковы в общих чертах ключевые особенности нового промышленного дрона.

Конструктивные особенности и пульт управления

Будущий владелец при покупке комплекта DJI Matrice 4T помимо, батареи блока питания, зарядной станции и других важных компонентов получает также новейший пульт дистанционного управления DJI RC Plus 2 Enterprise с улучшенными характеристиками. Любой внимательный поклонник продукции DJI сразу может обратить внимание на внешний вид нового беспилотника, который почти в точности напоминает облик любительских и промышленных дронов серии Mavic. Но, несмотря на это, компания разделила два семейства. И Mavic больше ассоциируется у публики с любительскими беспилотниками, в то время как Matrice - с коммерческими (промышленными) платформами. От Mavic также явно позаимствовали не только дизайн корпуса, но и портативность: оба дрона Matrice 4 ненамного больше обычного Mavic 3.

Съемочный модуль M4T

Система камер и датчиков M4T:

слева (сверху вниз): тепловизионная камера, телекамера с 7-кратным зумом, лазерный дальномер;

справа (сверху вниз): телекамера с 3-кратным зумом, широкоугольная камера, вспомогательная подсветка

Среди очевидных улучшений - наличие встроенного модуля RTK на верхней плоскости. Это долгожданное обновление, которое многим придется по душе больше, чем модуль RTK в виде дополнительного аксессуара на предыдущей версии. Впрочем, возможность установки дополнительного оборудования осталась - для этого предусмотрены специальные слоты. Модуль с камерами помещен во что-то вроде гондолы, и такое решение наряду с привычной уже защитой стабилизатора в комплекте лучше защищает съемочную систему при транспортировке.

Помимо мощного съемочного модуля Matrice 4T, как и его “собрат”, получил шесть визуальных датчиков типа “рыбий глаз”, которые помогают с высокой четкостью различать объекты даже при слабом освещении. Это очень важное преимущество при работе в сложных условиях, когда требуется точное визуальное позиционирование и безаварийное пилотирование с точным обходом препятствий. Дрон может в автоматическом режиме обходить угрожающие ему объекты, интеллектуально изменять маршрут и безопасно возвращаться даже в городских районах при плохом освещении. Датчики дрона располагаются впереди, сзади и снизу. Это позволяет видеть препятствия по всем направлениям и выполнять безопасное приземление.

Обновленный пульт дистанционного управления RC Plus 2 Enterprise — это устройство, созданное специально для работы с промышленными платформами DJI. Корпус контроллера сравнительно большой, но удобный для удержания. Важным преимуществом нового улучшенного пульта является наличие встроенного дисплея высокой яркости. Благодаря этому оператор может хорошо видеть выводимую на экран информацию даже в условиях яркого солнечного света. Предустановленное приложение избавляет от необходимости скачивать и устанавливать нужную программу для работы с коптером.

RC Plus 2 Enterprise

Среди других преимуществ пульта стоит отметить его сравнительно высокий уровень защиты, соответствующий международному классу IP54. Конструкция корпуса допускает работу в диапазоне температур от -20°C до 50°C. Для обеспечения надежной передачи данных контроллер оснащен технологией O4 Enterprise, встроенной антенной решеткой с высоким коэффициентом усиления и поддержкой гибридной передачи SDR и 4G. В результате вам гарантирована стабильная и плавная передача видео в городских и в горных условиях. Две большие антенны поддерживают максимальный диапазон передачи сигнала до 20 км.

Интеллектуальные функции и лазерный дальномер

Новый лазерный дальномер предназначен для выполнения точных измерений в реальном режиме времени. Устройство поможет выполнять такие операции, как:

  • маркировка точек,
  • отрисовка линий,
  • расчет площади участка.

Это необходимо при выполнении различных практических задач, например: маркировки целевых местоположений в целях безопасности, расчета площади, затронутой лесным пожаром и других операций. И конечно, Matrice 4T будет незаменимым инструментом при выполнении сложных инспекций, воздушной съемки, операций по первому реагированию, точного картографии (хотя для этого лучше подойдет M4E) и многого другого.

Какие дополнительные функции может выполнять лазерный дальномер?

Активировать лазерный дальномер можно с помощью кнопки “RNG”. В первую очередь устройство поможет выполнить очень точные измерения расстояний. Например, при наведении на небольшой мост система сможет точно измерить его на расстоянии примерно 345 метров. При выборе цели дрон гарантированно обнаружит намеченный объект и последовательно выполнит все операции. Функция обнаружения объектов также может работать вместе с алгоритмами искусственного интеллекта. Это поможет получить информацию о расстоянии до различных объектов в реальном времени.

Используя функцию диапазона, вы можете добавлять точки к области и вычислять общую площадь периметра поля. После завершения измерения область остается видимой в дополненной реальности, что позволяет вам менять цвет поверхности, добавлять больше точек, генерировать автоматическую карту или сохранять данные для использования в будущем — и все это в течение нескольких минут. Возможности дрона в этих областях поразительны.

Если ваша команда занимается поисково-спасательными операциями, то еще одной удобной особенностью является функция наблюдаемой области, которая записывает области, просканированные дроном. Это предотвращает повторную проверку участков и экономит драгоценное время. Кроме того, дрон предлагает дискретный режим, который отключает все огни, включая вспомогательный свет, в целях безопасности, а также функцию маяка, которая активирует встроенный маяк для соответствия правилам национальных авиационных служб для ночных полетов.

Функции искусственного интеллекта и интеллектуальное отслеживание

Даже простое изучение возможностей искусственного интеллекта на Matrice 4T вызывает неподдельный интерес и захватывает воображение. Нажатие кнопки AI позволяет дрону обнаружить различные объекты: автомобили или надводный транспорт. При этом у оператора есть возможность отключить обнаружение некоторых объектов, чтобы, например, избежать помех, создаваемых личными транспортными средствами, а затем увеличить масштаб с помощью 7-кратного зума и просмотреть все обнаруженные объекты.

Функция Smart Track

Выбор функции “Smart Track” позволяет дрону автоматически приближаться и следовать за выбранным объектом. Впрочем, этот функционал многим уже знаком. Совсем другое дело, когда он работает в связке с ИИ. Дело в том, что иногда для дрона бывает сложно отслеживать быстро проезжающие автомобили и другой транспорт. Алгоритмы ИИ постоянно корректируют работу систем, прогнозируя скорость объекта и позицию повторного появления. При наличии препятствий, таких как мосты, система сохраняет фокус с помощью ИИ даже при 27-кратном увеличении. После завершения отслеживания вы можете отключить алгоритмы и уменьшить масштаб. Дрон зависает на одном месте, вращаясь и приближаясь, чтобы создать иллюзию следования за объектом.

Какие прикладные задачи позволяет решать M4T?

С помощью DJI Matrice 4T вы сможете решать широкий круг задач: от картографии и промышленных инспекций до поисково-спасательных операций и научных исследований.

Возможности по проведению инспекций и картографирования

Для сценариев инспекции рассмотрим большое здание с крышей, требующее быстрой проверки. Используя 112-кратное увеличение — комбинацию оптического и цифрового увеличения — вы можете осмотреть детали, такие как трубы, на предмет повреждений или утечек. Хотя инфракрасный (ИК) режим не обеспечивает такого большого увеличения, он позволяет вам анализировать разницу температур. Выбрав определенную точку, вы можете циклически переключаться между различными режимами ИК-цвета. Например, режим “инфракрасный спектр” четко выделяет горячие точки, в то время как режим “железный красный” эффективно различает холодные и горячие области.

Несколько ИК-опций Matrice 4T:

  • Режим высокого усиления: обеспечивает небольшой диапазон измерений с высокой точностью.
  • Режим низкого усиления: обеспечивает больший диапазон измерений при несколько пониженной точности.
  • Режим высокого разрешения: различает объекты с небольшой разницей температур (обратите внимание, что измерение температуры в этом режиме не поддерживается).

Ночной и инфракрасный режимы для поисково-спасательных операций

Например, при поиске пропавшего человека в лесу переключение в ИК-режим делает объект сразу видимым. В ИК-режиме человек может отображаться в отчетливом желтом цвете, что облегчает обнаружение движений, таких как размахивание руками. Камеры дрона могут выполнять разнообразные функции, например:

  • 3-кратный оптический телеобъектив, который может определять винты и трещины на расстоянии около 10 м,
  • 7-кратная телекамера, которая может захватывать такие детали, как номерные знаки и другие обозначения на расстоянии до 250 м, что может предоставить весьма ценные данные. Номерной знак автомобиля можно прочитать на расстоянии около 400 м.

В сложных условиях, таких как туман, дымка или высокая влажность, система дрона использует электронное удаление дымки для повышения четкости изображения. Специальный ночной режим улучшает качество изображения за счет шумоподавления, ИК-фильтрации. Это помогает получить точные цвета и блокировать волны ближнего инфракрасного диапазона, пропуская видимый свет. Новое осветительное оборудование Matrice 4T способно эффективно работать на расстоянии до 100 м, обеспечивая четкую видимость в темных условиях. Это оптимальное решение для самых разных операций: поисково-спасательных, природоохранных и полицейских.

Модуль RTK

Аксессуары и дополнительные функции

Matrice 4T поддерживает различные аксессуары, расширяющие его функциональность:

  • Прожектор, отслеживающий положение стабилизатора и чрезвычайно полезный для поисково-спасательных работ.
  • Голосовой динамик, способный передавать сигнал в реальном времени.
  • Многофункциональная станция DJI D-RTK 3, помогающая повысить точность измерений при проведении картографических операций.

Универсален в применении

Мы рассказали только о некоторых случаях применения M4T. В действительности коптер универсален по сферам применения. Основными же являются:

  • Строительство
    Выполнение картографических работ участка с точностью 2–3 см. Высокий уровень точности, эффективность и быстрота выполнения операций помогут сэкономить существенные средства.
  • Сельское хозяйство
    M4T можно использовать и здесь для анализа состояния полей и степени здоровья посевов. Одна миссия даст почти моментальные результаты и поможет избежать проблем.
  • Спасательные операции
    Целый набор камер, включая тепловизионную поможет быстро и безопасно находить людей даже в полной темноте. Громадная экономия времени, которая позволит быстро спасти людей и имущество.
  • Охрана и безопасность
    В отличие от человека дрон сможет часами выполнять патрулирование больших территорий, отслеживать ситуацию в реальном времени и выявлять нарушения.
  • Горнодобывающая промышленность
    С помощью дрона M4T специалисты смогут оценить объемы выработки, провести инспекцию состояния карьеров, не подвергая опасности людей.

Заключение

DJI Matrice 4T - это мощный инструмент в руках специалиста. Он обладает передовым оборудованием и программным обеспечением для выполнения широкого круга задач промышленного, коммерческого и общественного характера. И это лишь часть его возможностей. Квадрокоптер, по сути, универсальное средство для решения задач разного уровня сложности и он уже успел доказать это на разных примерах. О них мы расскажем вам в следующих статьях.

Если вам нужен надежный, функциональный квадрокоптер с тепловизором для решения различных корпоративных задач, что DJI Matrice 4T - это лучший выбор. Подробнее обо всех характеристиках и особенностях беспилотника можно узнать на специальной странице 4vision.ru. Наши специалисты ответят на все ваши вопросы и помогут в выборе подходящей модели коптера.