В этой статье мы расскажем вам о том, как использовать функцию отслеживания на беспилотниках DJI. В руководствах пользователей есть специальные разделы, касающиеся особенностей работы функции Tracking, однако мы решили "свести" разрозненные сведения в одном месте. В статье будут упомянуты следующие модели совместимых беспилотников: DJI Mini 3 Pro, DJI Mavic 3, серия Air, серия DJI Mavic 2, серия Mavic Pro, Spark, серия Phantom 4, DJI Mavic 3 Classic, DJI Mavic 3 Pro, DJI Mini 4 Pro. Некоторые из перечисленных дронов уже не выпускаются компанией DJI, однако немало пользователей до сих успешно эксплуатируют даже старые модели и не спешит с ними расставаться. Вот почему будут упоминаться также устаревшие модели.

Как использовать с приложением DJI Fly

Совместимые беспилотники DJI: серия DJI Air, DJI Mini 4 Pro, DJI Mavic 3 Pro, DJI Mavic 3 Classic, DJI Mini 3 Pro и DJI Mavic 3.

В приложении DJI Fly FocusTrack есть три подрежима: Spotlight, ActiveTrack и Point of Interest. На примере квадрокоптер DJI Air 2S мы предлагаем вам изучить инструкции по применению режима FocusTrack:

Когда вы будете использовать FocusTrack, проверьте пространство будущих полетов коптера на наличие различных препятствий и помех. Желательно, чтобы их не было, а полетное пространство было максимально открытым. Как только дрон взлетит, обеспечьте ему оптимальный уровень высоты над землей.

Чтобы войти в режим FocusTrack, можно воспользоваться любым из трех перечисленных ниже способов.

  • При передаче изображения с камеры в приложение можно перетащить рамку вокруг объекта в поле зрения камеры.
  • В настройках управления можно включить режим сканирования объекта и помахать рукой в сторону дрона
  • Нажать на зеленый логотип на экране, отображающем передаваемое изображение и зафиксировать интересующий объект.

Когда объект будет зафиксирован, можно дополнительно выбрать режим отслеживания дрона.

Spotlight

    1. После того, как вы войдете в режим FocusTrack и зафиксируете отслеживаемый объект, система по умолчанию включит Spotlight.
    2. Чтобы начать съемку, можно либо нажать кнопку затвора в меню приложения, либо нажать кнопку затвора на задней панели пульта управления.
    3. Для регулирования дистанции между коптером и объектом съемки можно использовать джойстики.
    4. Чтобы настроить угол композиции, используйте переключатель стабилизатора и нажмите на наклейку рыскания на пульте управления.

ActiveTrack

ActiveTrack включает 2 режима: Trace и Parallel.

1. Trace

1) Чтобы квадрокоптер смог отслеживать объект на постоянной дистанции, выберите режим Trace и нажмите "GO".

2) В полете коптер сможет автоматически рассчитать дистанцию до препятствий, спланировать маршрут и обойти препятствия.

2. Parallel

1) После выбора режима Parallel беспилотник будет идти параллельным объекту курсом и отслеживать его сбоку под постоянным углом, на постоянной дистанции.

2) Чтобы начать съемку после выбора режима Parallel, нужно нажать "GO", затем нажать кнопку спуска затвора в интерфейсе приложения или кнопку спуска затвора на пульте дистанционного управления. Если объект будет потерян, дрон зависнет в воздухе.

Point of Interest

      1. Необходимо поднять беспилотник на оптимальную высоту, зафиксировать цель и выбрать "Точку интереса" (POI).
      2. Оператору нужно всего лишь задать полетный курс и полетную скорость, чтобы дрон автоматически зафиксировал объект, как центральный, и автоматически рассчитал радиус полета.
      3. Коптер будет поддерживать текущую высоту и летать вокруг объекта съемки. Чтобы начать съемку, нужно нажать кнопку затвора в меню приложения или кнопку затвора на пульте дистанционного управления.
      4. Чтобы выйти из режима FocusTrack, нажмите "Стоп" в полетном меню или 1 раз кнопку "Пауза" на пульте управления.

Как использовать с приложением DJI GO 4

Совместимые модели: Серия Mavic 2, серия Mavic Pro, Spark и серия Phantom.

В приложении DJI GO 4 ActiveTrack есть 3 режима: Trace, Parallel и Spotlight.

При использовании ActiveTrack убедитесь, что дрон находится в режиме P и будет летать на открытом пространстве без препятствий. Проверьте уровень заряда интеллектуальной полетной батареи. После взлета поднимите дрон на оптимальную высоту.

Нажмите значок интеллектуальных режимов полета в левой части поля зрения камеры и выберите ActiveTrack.

Нажмите на зеленый круг или перетащите рамку вокруг объекта на экране, затем нажмите "GO", чтобы запустить ActiveTrack.

1. Trace

1) Перетащите ползунок под объектом, чтобы автоматически летать по кругу вокруг объекта. Проведите влево, и дрон полетит по часовой стрелке. Проведите вправо, и он полетит против часовой стрелки. Чтобы прекратить полет по кругу, нажмите на белый круг в середине ползунка.

2) При обнаружении препятствия квадрокоптер попытается обойти его, если не выполняется никаких действий на пульте дистанционного управления. Для обхода препятствия дрон поднимется вверх, опустится вниз, либо отклонится влево / вправо. Если на пульте дистанционного управления выполняется какое-либо действие, дрон затормозит и зависнет в воздухе.

3) При выборе SLOW дрон будет отслеживать объект со скоростью не более 12 м/с. В действие вступят датчики слева и справа. При выборе режима FAST коптер может летать с максимальной скоростью 20 м/с. При этом обойти препятствия будет невозможно.

2. Parallel

1) Дрон будет отслеживать объект под постоянным углом и на постоянной дистанции спереди и сбоку, чтобы выполнять фронтальное или боковое отслеживание. Во время отслеживания для управления полетом можно использовать ручку газа, ручку тангажа, ручку крена и правый диск на пульте дистанционного управления. При этом помните, что будут отключены ручка рыскания и левый диск.

2) В этом подрежиме после обнаружения препятствия коптер затормозит и зависнет в воздухе.

3) Чтобы выйти из подрежима Parallel, нужно нажать иконку X на левой стороне вида с камеры.

3. Spotlight

1) В подрежиме Spotlight коптер не будет автоматически отслеживать объект, а будет удерживать в полете камеру так, чтобы она была направлена на объект. Для управления ориентацией квадрокоптера и работой стабилизатора, нужно использовать пульт дистанционного управления.

2) Нажмите на зеленый круг или перетащите рамку вокруг объекта отслеживания на экране.

3) При обнаружении препятствия БПЛА затормозит и зависнет на месте.

При использовании функции отслеживания могут возникнуть некоторые проблемы, например, невозможность распознать объект отслеживания или потеря объекта отслеживания. Устранить подобные и иные неполадки можно, обратившись к разделу часто задаваемых вопросов об использовании FocusTrack/ActiveTrack