Система сонаров DJI Guidance

Даже без применения GPS во время полета, система поможет позиционировать дрон с точностью до нескольких сантиметров на высоте до 20 метров. Высокая точность обеспечивается, в том числе, и во время полетов на высоких скоростях.

Guidance непрерывно сканирует окружение и способна обнаружить препятствия в режиме реального времени. При использовании контроллера полетов DJI flight controller, Guidance сообщает беспилотному аппарату о необходимости обойти препятствие, и это срабатывает даже при высокой скорости полета.

Система визуального распознавания Guidance полностью совместима с DJI SDK и поддерживает ряд интерфейсов для простоты экспорта данных. Разработчики могут создавать собственные приложения, например, для расширенного использования визуальных и ультразвуковых датчиков.

Совместимые полетные платформы

Guidance имеет полную совместимость с серией полетных платформ DJI Matrice.

USB

Экспорт данных скорости, данные о препятствиях и расстоянии, данные IMU-сенсора, ультразвуковые данные, полутона и глубина изображения.

UART

Экспорт данных скорости, данные о препятствиях и расстоянии, данные IMU-сенсора, ультразвуковые данные.

Поддержка вывода скоростных данных.

Поддержка вывода информации о препятствии и расстоянии со всех пяти датчиков.

Поддержка вывода данных IMU-сенсора, включая ускорение и т.д.

Поддержка вывода ультразвуковых данных из всех пяти датчиков.

Поддержка полутонов изображения всех пяти датчиков.

Поддержка глубины выходного изображения из всех пяти датчиков.

Сконструированый для разработчиков, высокоточный визуальный одометр измеряет скорость с высокой точностью до сантиметров. Одометр включает в себя измерения при движении Guidance в пространстве. Это позволяет инженерам создавать свои уникальные приложения для всех видов интеллектуальных роботов.

Доступен экспорт данных, включая ультразвуковые данные, изображений и IMU-сенсора. Они становятся доступны при необходимости, позволяя разработчикам настраивать получение необходимых данных.

Разработчики могут программировать собственное ПО для получения информации с Guidance и дальнейшей обработки, позволяя в режиме реального времени получать 3D-результаты путем вычисления получаемых данных. Функциональность Guidance позволяет разработчикам заниматься созданием 3D-приложений широкого спектра.

При использовании с полетным контроллером Guidance предотвращает столкновения с возможными преградами за счет их определения. Определение преград осуществляется даже при большой скорости. Во время полетов Guidance в режиме реального времени сканирует пространство посредством датчиков. Система датчиков способна определять даже сложные и небольшие объекты, например, стекло или листья деревьев.

Данные со всех пяти датчиков автоматически объединяются для получения наилучшего качества позиционирования. При недостаточном количестве данных с одной из сканируемых сторон общая работоспособность Guidance не ухудшается.

Для полетной платформы, такой как DJI Matrice 100, Guidance обеспечивает позиционирование без использования GPS. На большой скорости Guidance обеспечивает высокоточное позиционирование на любой местности с высокой точностью, дозодящей до нескольких сантиметров.

Очень мощная вычислительная платформа состоит из современных технологий, таких как различные FPGA (программируемые логические интегральные схемы) на основе аппаратных модулей ускорения и двух ядер ARM Cortex-A9. Это дает возможность Guidance обрабатывать данные с десятка камер в реальном времени.