Полетный контроллер DJI A3

Установки программного обеспечения

Что нужно делать, если полетный контроллер не смог подключиться к приложению DJI Assistant 2?

Убедитесь в правильной установке драйверов и приложения DJI Assistant 2.

Проверьте правильность подключения всех кабелей к портам полетного контроллера. Устройство с запущенным приложением DJI Assistant 2 должно быть подключено к порту USB на LED-модуле.

Проверьте, включено ли питание полетного контроллера.

Попробуйте подключиться с помощью других портов и кабелей USB.

2. Что нужно делать, есть двигатели не реагируют на движения ручек управления?

Проверьте правильно ли двигались ручки управления.

Проверьте статус полетного контроллера в приложении DJI Assistant 2.

Если обнаружена проблема, следуйте инструкциям на экране, чтобы решить ее.

Убедитесь, зарегистрирован ли в соответствующем канале весь путь движения ручки управления и исправьте направления.

Убедитесь, правильно ли работает электронный регулятор хода и совместим ли он с вашим полетным контроллером.

Убедитесь, что полетный контроллер правильно подключен к дрону.

3. Что нужно делать, если после взлета дрон поворачивается на 180 градусов?

Убедитесь в правильной ориентации контроллера.

Убедитесь, что ориентация IMU соответствует направлениям, установленным в приложении DJI Assistant 2.

Убедитесь в том, что направления вращения двигателей и пропеллеров правильные.

Убедитесь в том, что электронные регуляторы хода подключены к правильным портам.

Убедитесь в том, что в приложении DJI Assistant 2 установлен правильный тип дрона.

Произведите калибровку диапазона изменения тяги электронного регулятора хода (если используете электронный регулятор хода от другого разработчика).

4. Что следует делать, есть в середине дрон начинает сносить с первоначального положения?

Проверьте, правильно ли сбалансирован центр тяжести дрона.

Проверьте, правильно ли центр тяжести системы GNSS установлен в приложении DJI Assistant 2.

Проверьте, ровно ли установлены пропеллеры.

5. Что делать, если приложение DJI Assistant 2 не закрывается, когда карта Micro SD заблокирована в режиме чтения данных?

Перезапустить полетный контроллер

6. Что следует делать, если после калибровки не удалось включить полетный контроллер?

Заново произведите калибровку пульта дистанционного управления, отцентрировав все положения отводов в приложении DJI Assistant 2. Если этого не сделать, то некоторые каналы будут функционировать неправильно после калибровки.

7. Каково назначения режимов P, A, F, и M в приложении DJI Assistant 2?

P-mode (Позиционирование): В этом режиме система GNSS и система визуального позиционирования используются для точного позиционирования.

A-mode (Положение): Система GNSS и система визуального позиционирования не используются для удержания положения. Для этого дрон использует только свой барометр. Если же сигнал от GNSS все еще поступает, то дрон может автоматически вернуться на базу при потере сигнала с пульта дистанционного управления (при условии, что была записаны координаты базы).

F-mode (Функции): В этом режиме активируется управление интеллектуальной ориентацией.

M-mode (Ручной): Система GNSS и система визуального позиционирования не используются для удержания положения, как не используется и барометр. Этот режим следует включать только в случае опасности.

8. Что делать, если приложение DJI Assistant 2 не устанавливается на компьютер с операционной системой Windows 7?

Если у вас установлена операционная система Windows 7, вам необходимо загрузить файл usbser.sys file, поместить его в каталоге C:\WINDOWS\system32\drivers, а затем переустановить драйвер DJI WIN Driver.

9. Что делать, если приложение DJI Assistant 2 неожиданно закрылось и перезапустилось и выдало сообщение об ошибке “DJI Assistant 2 уже запущен!”?

Завершите процесс Root.exe и перезапустите DJI Assistant 2

10. Что нужно делать, если светодиодный индикатор загорелся красным после обновления прошивки?

После переустановки параметров в результате обновления прошивки полетный контроллер будет заблокирован. Вы можете разблокировать контроллер в приложении DJI Assistant 2.

Вопросы по установке оборудования

1. Какие электронные регуляторы хода совместимы с полетным контроллером A3?

Серия A3 совместима со стандартом электронных регуляторов с частотой 400 Гц и центрирующими точками 1520US.

2. Нужно ли отключать красный кабель, если с А3 используется электронный регулятор хода от стороннего производителя?

Если ESC поддерживает BED, то красный кабель следует отключить.

3. Где необходимо устанавливать модуль IMU и насколько далеко он должен располагаться от центра гравитации?

Его следует устанавливать ближе к центру гравитации. Рекомендуем держать его как можно дальше от электронных устройств вроде модуля GNSS, приемника, ESC и др.

4. Являются ли порты CAN1 и CAN2 взаимозаменяемыми?

Нет. Порт CAN1 поддерживает модуль A3 и другое оборудование DJI, в то время как порт CAN2 поддерживает оборудование SDK.

5. Поддерживает ли полетный контроллер A3 первое поколение технологии Lightbridge по передаче видеосигнала с борта в HD-формате или другое подобное оборудование для загрузки видео?

Нет.

6. Поддерживает ли полетный контроллер A3 устройства хранения данных iOSD?

Устройство хранения данных iOSD встроено в полетный контроллер A3, а параметры iOSD отражаются на дисплее при использовании технологии Lightbridge 2.

7. Как использовать интеллектуальные режимы полета на A3?

Course Lock, Home Lock, Point of Interest и Waypoints доступны, если используется полетный контроллер A3 вместе с технологией Lightbridge 2 и приложением DJI GO. Режимы полета можно активировать в DJI GO.

8. Поддерживает ли симулятор полетов джойстики от других производителей?

Да. Вы можете использовать джойстики от других производителей оснащенные портами S-BUS.

9. Совместим ли передатчик PPM с полетным контроллером A3?

Нет.

10. Поддерживает ли полетный контроллер A3 джойстики от других производителей, чтобы управлять системой подвесов при использовании технологии Lightbridge 2?

Да.

11. Какие подвесы поддерживает полетный контроллер A3?

Zenmuse Z15 A7/GH4/5D III/BMPCC/XT/X3/X5/X5R.

Разное

1. Для чего предназначен порт iESC на контроллере A3?

Он используется для связи с интеллектуальным электронным регулятором хода DJI и для обновления прошивки. Сейчас он используется только на платформе DJI M600.

2. Поддерживает ли полетный контроллер A3 DJI SDK?

Да. Он поддерживает как мобильную, так и бортовую версии SDK.

3. В чем заключаются преимущества набора D-RTK GNSS?

Он поддерживает высокоточное позиционирование с вертикали с погрешностью до ±0.03 м, а по горизонтали - до ± 0.02 м, а также защищен от электромагнитного излучения и передает точную навигационную информацию.

4. Может ли полетный контроллер A3 работать при низкой температуре?

Каков диапазон рабочих температур? Он может работать при температурах от -10 °C до 45 °C.

5. Какую максимальную скорость ветра выдерживает A3, если работает с платформой S900?

Максимальное значение 10 м/сек.

6. Как тройное модульное резервирование A3 указывает на проблемы в системе?

Модули GNSS/IMU оборудованы светодиодными индикаторами. Зеленый или синий свет означает, что система работает нормально, а красный указывает на проблемы. Чтобы проверить наличие проблемы, загрузите приложение DJI Assistant 2 или DJI GO и следует пошаговой инструкции на экране.

7. Почему светодиодные индикаторы мигают красным и желтым?

Если светодиодные индикаторы горят либо красным, либо желтым, значит поступают неверные данные от компаса. Чтобы решить эту проблему, произведите калибровку компаса. Если же индикаторы все еще горят красным и желтым даже после калибровки компаса, причиной могут быть магнитные помехи извне. Измените район полетов.

8. Как можно определить, какой из модулей IMU и GNSS используется в настоящий момент?

Посмотрите на светодиодные индикаторы модулей IMU и GNSS. Если горит зеленый, значит именно этот модуль и используется в настоящий момент. Если же индикатор горит синим, значит модуль готов к использованию.

9. При каких условиях срабатывает тройное модульное резервирование?

a. Если вы вручную включите его в приложении DJI GO. (требуется Lightbridge 2)

b. Если возникают проблемы в работающем модуле IMU, то автоматически включается резервный модуль.

c. Если возникают проблемы с модулем GNSS, то система автоматически включает резервный модуль. Светодиодные индикаторы начнут быстро мигать синим, если переключение произошло успешно.

10. Оснащен ли полетный контроллер A3 функцией защиты силовой установки от отказа?

Да. Защита силовой установки от отказа на A3 требует следующих условий: a. Весовая удельная тяга 2,5. b. Дрон типа гексакоптера или октокоптера. Примечание: Если дрон начинает вращаться после срабатывания защиты двигателя от отказа, то дрон автоматически перейдет в режим фиксации курса.

11. Можно ли использовать A3 без системы GNSS?

Нет