Обновление прошивки квадрокоптера Phantom 4

Нет нужды много говорить о необходимости обновления программного обеспечения для адекватной работы различных устройств. В полной мере это относится к квадрокоптерам серии Phantom. Выход долгожданной четвертой серии ставит вопрос перед владельцами новой модели: как правильно выполнять обновление прошивки коптера и его контроллера. Это тем более важно, потому что процесс обновления на 4-й модели происходит не так, как на устройстве третьей серии.

После установки обновления по всем правилам вы будете получать уведомления о новых пакетах, которые можно будет оперативно скачать и установить. В чем основная польза обновления прошивки? В результате этой процедуры будут исправлены уже имеющиеся проблемы в ПО или добавлены новые возможности: например, повышена точность камеры Phantom 4, а также сокращено время загрузки. Установка обновлений происходит с помощью приложения DJI Assistant 2 на домашний компьютер (PC и Mac), а также с помощью приложения DJI Go – на мобильном устройстве (смартфоне или планшете).

Шаг 1. Убедитесь, что все устройства полностью заряжены.

Почти все инструкции сразу же начинаются с шага по загрузке приложений. Однако нелишне будет напомнить, что процедура установки и обновления может занять определенное время, поэтому перед этим обязательно проверьте, каков уровень зарядки аккумуляторов всех устройств: смартфона/планшета, контроллера, а также батарей коптера. Если необходимо, зарядите их полностью (и, кстати, если вы вдруг забудете: батареи от Phantom 3 не подходят к четвертой версии). И помните, что ваш компьютер и мобильные устройства должны быть подключены к Интернету.

Шаг 2. Создайте учетную запись – активируйте BNIB своего Phantom.

Если ранее вы не приобретали какую-либо модель DJI, то после покупки Phantom 4 еще до процедуры обновления вам следует зайти на сайт производителя и выполнить активацию BNIB своего коптера. Если же учетная запись давно создана, то нужно просто авторизироваться на сайте.

Шаг 3. Загрузите приложения для процедуры обновления.

Вам потребуется два приложения: DJI Assistant 2 для домашнего компьютера (PC или Mac) и DJI Go для мобильного устройства. Первое приложение нужно для обновления самого дрона, и скачать его можно с сайта-разработчика. А второе вы найдете в Google Play (для смартфонов и планшетов на Android) или в App Store – для iPhone и iPad, соответственно (дополнительные ссылки есть на сайте DJI).

С его помощью вы сможете управлять, получать изображения на мобильное устройство, которое вы будете использовать вместе с джойстиком для пилотирования. Этим возможности приложения не ограничиваются, но обо всех функциях можно узнать в инструкции к нему.

Если у вас уже стоит приложение DJI Go, которое вы устанавливали для полетов коптера Phantom, то нужно просто выбрать функцию “Update” (“Обновить”).

При скачивании приложения DJI Assistant 2 вы получите сообщение от программы с предложением создать драйвер для вашего коптера. Нужно обязательно согласиться, так как в ином случае Phantom 4 подключить к компьютеру не получится. Когда программа будет установлена и запущена в первый раз, то она сообщит вам, что теперь можно подключить коптер к компьютеру. Если вы уже создали учетную запись, зайдите в нее.

Шаг 4. Подключите свой Phantom 4 к домашнему компьютеру.

Неважно, PC у вас или Mac, подключение пройдет примерно одинаково с помощью кабеля USB/micro-USB. Сторону микро-USB следует подключить к задней панели Phantom 4, а сторону стандартного USB-входа вставить в порт компьютера.

После того, как дрон будет подключен к компьютеру, включите питание устройства. В ответ на аппарате загорятся светодиоды: желтые будут мигать, а красные давать статичный свет. После включения дрона начнется установка драйверов.

Шаг 5. Запуск обновления прошивки DJI Phantom 4

После того, как все будет готово, а запущенная программа DJI Assistant 2 обнаружит Phantom 4, перед вами появится интерфейс приложения, в котором нужно выбрать иконку коптера. Дважды кликните мышью по этой иконке, после чего откроется страница со списком функций:

  • Firmware upgrade - Обновление прошивки
  • Flight record - Запись полетов
  • Calibration - Калибровка
  • Simulator - Симулятор полетов

Вам нужно войти в раздел “Firmware upgrade”, в котором перед вами откроется список доступных на данный момент прошивок. Когда будут выходить новые прошивки, то они тоже появятся в этом списке, а вам придет сообщение в приложении DJI Go, установленном на мобильном устройстве. Выберите из списка свежую прошивку и смело нажимайте кнопку “Upgrade”/”Обновить”. Необходимо дать приложению время для полной загрузки прошивки. Только после этого начнется автоматическая установка. Ни в коем случае не отключайте от компьютера коптер. Процесс обновления дрона может занять от 5 до 15 минут, причем во время этого коптер может издавать звуковые сигналы, включать светодиоды и перезагружаться. Это нормальное поведение аппарата во время апгрейда, беспокоиться не надо.

Иногда возникают обстоятельства, при которых требуется сделать откат версии прошивки. Выполнить это очень просто: прямо в программе нажать нужную кнопку.

Шаг 6. Перезагрузите коптер.

Если процедура обновления завершилась благополучно, нужно перезагрузить дрон. Однако это не означает, что на этом процедура завершена. Потребуется кое-что еще.

Шаг 7. Калибровка IMU c помощью приложения DJI Go на мобильном устройстве.

IMU - Inertial measurement unit, то есть “Инерционное измерительное устройство”, выполняет очень важную роль, так как с его помощью ваш квадрокоптер будет определять свое положение в пространстве. После обновления прошивки нужно обязательно откалибровать IMU и компас на мобильном устройстве и после этого проверить правильно ли были выполнены установки.

Калибровку лучше всего выполнять на улице вдали от людей, зданий и запрещенных для полетов зон. Нельзя производить калибровку с помощью приложения Assistant 2, так как оно просто не сможет адекватно выполнить все действия, и вам придется снова производить калибровку, но у же на улице. Как только вы найдете подходящее место, включите контроллер, летательный аппарат, мобильное устройство и запустите приложение, следуйте инструкциям по калибровке.

В приложении найдите в верхнем правом углу меню, с помощью которого открывается большое меню настроек. Нажмите слева на иконку, изображающую коптер, которая откроет “Основные настройки управления” (“Main Control Settings”). Кликните по пункту “Дополнительные настройки” (“Advanced Settings”) и затем выберите пункт “Датчики” (“Sensors”).

В меню “Датчики” вам нужна опция калибровки компаса (“Calibrate Compass”). Она запустит руководство по калибровке, которое будет направлять вас через весь процесс на экране. Важно, чтобы рядом с вами не было никакого постороннего электронного оборудования или магнитов.

Шаг 8. Убедитесь в том, что работают функции Active Tracking и Obstacle Avoidance

Это две важные, новые функции модели Phantom 4, которые сильно отличают его от предшествующих моделей. Мы уже говорили о них, поэтому повторяться не имеет смысла.

Перед началом полноценных полетов необходимо убедиться в том, что обе важные опции нормально работают. Для этого также нужно запустить приложение DJI Go и выбрать меню в верхнем правом углу, которое откроет вам точно также доступ в большое меню настроек. Вам понадобится иконка, имитирующая сигналы в виде шарика, которая открывает доступ в меню “Visual Navigation Settings” (“Меню настроек визуальной навигации”).

Необходимо, чтобы была активирована каждая установка в этом меню, включая опцию “Enable Backward Flying” (“Разрешить полет назад”). Однако при этом, проверьте, чтобы не было никаких препятствий позади дрона во время этой процедуры.

Когда все будет готово к полету, вернитесь в режим основной камеры и нажмите иконку в виде мишени (третья сверху в левой части экрана). Она вызовет меню с четырьмя кнопками: Tap Fly (где беспилотник автоматически летит к точке, указанной на экране), Active Track (где беспилотный отслеживает каждое движение отслеживаемого объекта), Normal и Smart. Таким образом, технология Obstacle Avoidance будет работать, и в случае появления препятствия на пути дрона, он остановится в 1 метре от объекта и откажется от движения вперед, чтобы найти другой безопасный курс.

Обновление пульта управления DJI Phantom 4

Это один из вопросов, который наиболее часто встречается среди новичков и не только, хотя в действительности процесс обновления контроллера не представляет ни малейшей сложности. Пульт можно обновить двумя способами: с помощью программы DJI Go и с помощью карты памяти микро-SD. В любом случае понадобится заряженный хотя бы наполовину пульт управления. Его нужно подключить через кабель USB к мобильному устройству, на которое установлено приложение DJI Go. Смартфон или планшет должны, естественно, иметь подключение к Интернет.

Обновление с помощью DJI Go

Приложение либо оповестит вас о наличии обновления для пульта, либо вы можете выполнить эту процедуру самостоятельно. В первом случае вы выбираете в приложении кнопку “Upgrade”, после чего запускается автоматический процесс обновления, который может длиться 5-10 минут. Пульт тоже может издавать писк, но это нормально.

Во втором случае нужно включить питание контроллера, открыть приложение, выбрать в окне модель дрона и перейти в режим трансляции камеры. Здесь необходимо открыть меню состояния летательного аппарата (“Aircraft Status”). Вам нужно выбрать положение “No Signal, Disconnected” или “Safe to Fly”. После этого будет открыто другое меню, в котором вам потребуется пункт “Overall Status” (“Общее состояние”). Около него будет синяя кнопка “Update”/”Обновить”. Нажав на нее, вы запустите процедуру обновления. Во время нее следуйте всем указаниям программы. Кстати, если появится статус Normal, то обновление выполнять не надо.

Обновление с помощью карты памяти

Также не представляет из себя чего-то сверхсложного. Для этого у вас должна быть в наличии карта памяти микро-SD с достаточным свободным пространством (до 100 Мб).

Для обновления нужен тот же самый пакет обновления прошивки, который вы скачивали с официального сайта на компьютер. Архив пакета нужно распаковать в корень карты памяти, которую нужно предварительно вставить в компьютер. После копирования файлов на SD-карту выньте ее и вставьте в картридер, который нужно подключить к джойстику через порт USB.

После этого нужно произвести обновление: включить контроллер и дать ему немного времени на обнаружение карты памяти и файлов обновления. Затем начнется сама процедура обновления. Ни в коем случае нельзя выключать пульт управления, пока идет процесс апгрейда. Во время него индикатор загорится стабильным синим цветом. Когда процедура успешно завершится, то индикатор сменит цвет на зеленый. Напротив, если загорелась красная лампочка, то обновление не состоялось. Придется опять повторить процедуру.